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Anschlüsse des Schrittmotors
Bestimmen Sie die Leitungen ihres Schrittmotors durch Messen der Wicklungswiderstände
Schritte
Die Drehbewegung des Schrittmotors wird über die Ansteuerung der Teilstränge erzeugt.
Sendet man einen elektrischen Strom durch die Spulen des Schrittmotors, so wird in den Spulen ein Magnetfeld erzeugt. Dieses Magnetfeld bewirkt, dass sich der magnetische Rotor in eine bestimmte Richtung ausrichtet. Durch abwechselnd unterschiedliche Polung der Spulen wird eine kontinuierliche Drehbewegung erzeugt.
Tragen sie die Nord- und Südpole in die Zeichnungen ein und vervollständigen Sie die Schritttabelle
Schaltung zum Ansteuern des Motors mit einem ULN2003 (Datenblatt)
uC Programm
Der Schrittmotor sollte sich nun drehen. Wenn der Motor nur „zappelt“ müssen sie die Anschlüsse A1-A2 bzw B1-B2 korrigieren
Programmfunktionen:
Drehrichtung - Rechts
Drehrichtung - Links
Ändern der Drehgeschwindigkeit
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