RoboCar Platine

Buchsen für Kabel-Steckberbindungen

Dioden

Printklemmen

Spannungsregler

Erste Testschritte an der Platine:

1. Prüfen Sie auf Kurzschlüsse zwischen benachbarten Anschlüssen

2. Prüfen Sie ob alle GND-Pins miteinander, alle 5V-Pins miteinander verbunden sind und alle 3,3V-Pins miteinander verbunden sind

3. Prüfen Sie auf Verbindungen zwischen Batterie-Clip 12V / Batterie-Clip GND und der Platine 12V / GND

Spannungsprüfungen:

1. Entfernen sie alle Steckverbindungen (Kameraplatine, USB-Adapter , usw)

2. Legen sie mittels Netzteil mit Strombegrenzung 12V am Batterieclip an (Strom auf 150mA begrenzen)

3. Kontrollieren Sie die 12V nach dem Schalter und am L298 PIN 4

4. Prüfen Sie die 3.3V nach dem LM2575 Spannungsregler, danach können sie die 3.3V Lötbrücke verlöten

5. Prüfen Sie die 5V nach dem 5V Längsregler, danach können sie die 5V Lötbrücke verlöten

6. Prügen Sie die Spannungen: 3.3V am ATMEGA Pin 5 und 27 sowie an der Buchse für die ESP-Platine
   5V am L298 PIN 9

7. ...

8. ...