RoboCar

Pinbelegung der CAM-Platine:
GPIO 4: Helle LED an der Oberseite
GPIO 33: Rote LED an der Untersite
Serielle Übertagungsrate für ESP auf 115200 Baud stellen

ESP-CAM Doku: „Intelligente Webcam für 5 Euro“
https://www.heise.de/ratgeber/Intelligente-Webcam-fuer-5-Euro-bauen-9303743.html?seite=all

Informationen zur Resetbeschaltung und zum Programmieren der ESP-CAM:
https://www.heise.de/hintergrund/So-kommt-der-Code-aus-dem-Make-Special-zur-ESP32-CAM-auf-das-Board-9242659.html

ESP-CAM Pinbelegung:
https://i0.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/03/ESP32-CAM-pinout-new.png

ESP-CAM Schaltplan:
https://i0.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/03/ESP32-CAM-AI-Thinker-schematic-diagram.png

Fehleranalysen:
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-troubleshooting-guide/

Erste Testschritte an der Platine:

1. Prüfen Sie auf Verbindungen zwischen benachbarten Anschlüssen

2. Prüfen Sie auf Verbindungen zwischen gegenüberliegenden Anschlüssen der Kamera-Platine

3. Prüfen Sie auf Verbindungen zwischen Batterie-Clip, 12V, 5V und GND

4. Prüfen Sie ob alle GND-Pins untereinander und alle 5V-Pins untereinander verbunden sind

Spannungsprüfungen:

1. Entfernen sie die Kameraplatine und den USB-Adapter

2. Legen sie mittels Netzteil mit Strombegrenzung 12V an (Strom auf 100mA begrenzen)

3. Kontrollieren Sie die 12V an der Motorplatine und prüfen Sie ob 5V korrekt erzeugt werden

4. Kontrollieren Sie die 5V an der Buchse für die Kameraplatine

5. 12V ausschalten und Kameraplatine einstecken, 12V einschalten

6. Prüfen Sie die 3.3V an der Kameraplatine

7. USB-Adapter auf 3.3V umschalten, USB-Adapter einstecken, LED der USB-Platine muss leuchten

IDE Einstellungen:

1. Menü Datei(File), Punkt Einstellungen(Preferences): Compiler- und Upload-Meldungen anzeigen aktivieren

2. Menü Werkzeuge, Punkt Board, Auswahl Board-Verwaltung: Boards "esp32 von Espressif" installieren

3. Menü Werkzeuge, Punkt Board, Board: "AI Thinker ESP32-CAM" auswählen

4. Programmvorlage Blink auswählen, LED_BUILTIN auf 4 ändern (3x)

5. Seriellen Monitor öffnen, Geschwindigkeit auf 115200 einstellen

6. Nach einem Reset auf der Platine sollte eine Antwort erscheinen rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

7. IO0 mit GND verbinden

8. Nach einem Reset auf der Platine sollte eine Antwort erscheinen waiting for download 

9. Programm UPLOAD starten

10. IO0-GND Verbindung trennen

11. Nach einem Reset auf der Platine sollte das Programm starten

12. Programmvorlage für Arduino IDE: \\fsel01\USR\Copy4All\a.oswald\_RoboCarCAM\RoboCarCAM_SWvorlage
    oder : Download Programmvorlage